La più importante raccolta storica d’arte privata di Roma tra mobili, sculture antiche e circa 400 quadri, fra i quali opere  dei fiamminghi, di Jan Brueghel il Vecchio, di Caravaggio, disposte secondo una documentata disposizione del 1765. Occupa la parte nord-est del vastissimo palazzo Doria Pamphilj, che si è andato formando fra il 1500 e il 1800. Qui è possibile immergersi nel mondo fantastico della nobiltà romana nel suo pieno splendore e ammirare uno accanto all’altro due capolavori assoluti: il busto e il ritratto di Papa Innocenzo X rispettivamente di Bernini e di Velázquez.

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